整体结构由横移轴，旋转轴组成二维运动平台，工件放置于旋转工位上调整工件姿态，由3D线扫相机进行线扫，平移轴最高重复定位精度≤±0.1um，旋转轴最高重复定位精度≤±2arcsec；
适用于：多姿态调整，搬运等
